Cambiar estos mensajes con muy fácil basta con agregar este código sobre tus reglas de validación lo cual nos permite setear y personalizar los mensajes por defecto:
$.extend(jQuery.validator.messages, { //Aquí ingresamos los mensajes para cada validación por defecto });
Por ejemplo si quieres traducir todos los mensajes por defecto podrian ingresar este codigo
$(document).ready(function() { jQuery.extend(jQuery.validator.messages, { required: "Este campo es obligatorio.", remote: "Por favor, rellena este campo.", email: "Por favor, escribe una dirección de correo válida", url: "Por favor, escribe una URL válida.", date: "Por favor, escribe una fecha válida.", dateISO: "Por favor, escribe una fecha (ISO) válida.", number: "Por favor, escribe un número entero válido.", digits: "Por favor, escribe sólo dígitos.", creditcard: "Por favor, escribe un número de tarjeta válido.", equalTo: "Por favor, escribe el mismo valor de nuevo.", accept: "Por favor, escribe un valor con una extensión aceptada.", maxlength: jQuery.validator.format("Por favor, no escribas más de {0} caracteres."), minlength: jQuery.validator.format("Por favor, no escribas menos de {0} caracteres."), rangelength: jQuery.validator.format("Por favor, escribe un valor entre {0} y {1} caracteres."), range: jQuery.validator.format("Por favor, escribe un valor entre {0} y {1}."), max: jQuery.validator.format("Por favor, escribe un valor menor o igual a {0}."), min: jQuery.validator.format("Por favor, escribe un valor mayor o igual a {0}.") }); });
Referencia:
http://stackoverflow.com/questions/9371338/jquery-validation-plugin-response-messages